USO DE DO Y DOES

Recuerda: Cuando utilizas do/does como verbo auxiliar para preguntar o negar, el verbo principal siempre va en infinitivo, sin "s"

Veamos ejemplos:

Ejemplo 1:Do you know her?[du iu nouher? ¿La conoces? Es una pregunta en el Presente. "Know" no es el verbo "to be" así que debo utilizar el "do" para preguntar.

Ejemplo 2: Does he work here? [das hi guork hir]¿Trabaja él aquí?. Es una pregunta en Presente. El verbo principal es "work", por tanto, debo utilizar "Do" ó "Does". Finalmente, decido por "does" ya que se trata de la tercera persona: "He". Utilizar "Do" sería, por tanto, incorrecto, en esta pregunta.
Cuando se quiere recalcar una acción afirmativa, se colocado/does/did delante del verbo principal (el que realiza la acción). 

Veamos ejemplos:

Ejemplo 1: Do you really work here? ¿De verdad que trabajas aquí?
Yes, I do work here. Sí, sí trabajo aquí. 

Ejemplo 2:She does work hard. Ella sí trabaja duro. 

Ejemplo 3: They did do it. Ellos sí lo hicieron.

Ejemplo 4: I do want to see her. Realmente quiero verla.